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中國 LiDAR 大廠 Hesai 在被五角大樓列入黑名單後，仍透過與 Nvidia 等夥伴快速擴張於美國自駕車與機器人場域。低價優勢推動大規模部署，但安全專家警告，這些感測器恐成北京取得關鍵基礎建設精準數據的後門，引爆新一輪科技與國安攻防。
在工廠自動化、機器人與自駕車被視為下一個產業革命核心的當下，一顆看似不起眼的感測器，正成為華府與北京的新戰場。來自上海的 LiDAR 製造商 Hesai Technology(禾賽科技 Hesai Technology)，雖在 2024 年被美國國防部列為「中國軍事實體」，禁止承攬五角大樓合約，但其產品卻持續深入美國機器人、自駕車與智慧基礎建設系統，成為國安與產業界高度爭論的焦點。
LiDAR（光學雷達）透過發射雷射脈衝並量測反射時間，生成高精度「點雲」三維地圖，是自駕車、機器人與智慧城市得以「看見環境」的關鍵元件。Hesai 在全球汽車 LiDAR 市場占據約三分之一市占，據公司對外說法，其單顆車用模組成本已從逾一萬美元降至不足 200 美元，遠低於多數美國競爭對手，正全面改寫自駕車硬體成本結構。這種成本優勢也讓 Nvidia(NVDA) 等科技巨頭難以忽視。
儘管被五角大樓列入黑名單，Hesai 仍與 Nvidia 擴大合作。依據雙方合作架構，Hesai 感測器可作為車廠導入 Nvidia DRIVE Hyperion 自駕平台時的選配之一。Nvidia 執行長 Jensen Huang（黃仁勳）在今年度消費性電子展(CES)公開表示，機器人（包含自駕車）是公司僅次於人工智慧的第二大成長動能，並預期未來「每一台車、每一輛卡車都將具備自駕能力」。在其最新財報中，Nvidia 汽車業務營收較前一年度大增 39%，主要受自駕平台採用推升，而 Hesai 正是這個生態系的重要零組件供應商。
不只 Nvidia，Hesai 的 LiDAR 已部署於 Amazon 旗下無人計程車公司 Zoox、商用自駕卡車技術商 Waabi、Kodiak，自駕配送公司 Nuro，以及農業自動化企業 Agtonomy 等多家業者的系統內。甚至在紐約甘迺迪國際機場(JFK)的安檢口與登機門入口，也可見其感測器協助監測人流與車流；更有自動割草車等民生用途。換言之，這家被認定與中國軍事–民用融合策略存在關聯的企業，其產品已深入美國日常生活與關鍵基礎建設。
然而，安全專家對此高度憂慮。保守派智庫 Foundation for Defense of Democracies 中國計畫資深主任 Craig Singleton 指出，隨着中國製 LiDAR 於美國廣泛部署，其位置將愈加接近國防節點、電力與公共事業網路、港口與機場等關鍵設施，而 LiDAR 所生成的高精度空間數據「極度敏感」，若遭敵對勢力取得或操控，可能被用於精準攻擊或破壞關鍵運作。他直言，這些感測器將可能成為北京蒐集美國基礎建設細緻三維地圖的便利管道。
學界也以實驗證實 LiDAR 本身的技術脆弱性。杜克大學(Duke University)教授 Miroslav Pajic 在實驗室示範，只要在 LiDAR 韌體內植入惡意程式，即可「物理欺騙」感測器：在螢幕上原本如實呈現的 3D 空間畫面中，突然出現一名根本不在房間的「幻影行人」；反過來也可以讓系統忽略實際存在的行人或障礙物。若類似攻擊被用於城市中的自駕車隊，不僅可能造成交通癱瘓，更恐引發重大安全事故。
更令業界不安的是，2024 年 Hesai 曾在全球 LiDAR 推播韌體更新時，因忽略閏年的程式錯誤，導致 2 月 29 日所有感測器在同一天全部停止運作。業界代表組織 Association for Uncrewed Vehicle Systems International 執行長 Michael Robbins 認為，儘管這次是程式疏失，但同樣的機制若被惡意利用，未來在美國道路上運行的每一顆 Hesai LiDAR，理論上都可能在同一時間被遠端關閉，風險不容小覷。
面對質疑，Hesai 共同創辦人暨執行長 David Li(李軒毅)在接受訪問時多次強調，公司產品本身並不具備儲存記憶體，因此不可能直接留存或傳輸資料，所有數據都掌握在系統整合商手中，Hesai 無法介入。他也指出，公司韌體已開源，並通過 Tüv Rheinland、Dekra 等第三方安全與資安驗證，認為美方對其軍事風險的指控「缺乏邏輯也欠缺證據」。
但從 Hesai 遞交給美國證券交易委員會(SEC)的文件來看，情況並不單純。公司承認享有中國政府提供的 15% 優惠所得稅率（一般為 25%）、低於基準利率的融資優惠，以及研發費用 200% 超額扣抵等補貼。Singleton 認為，這類「不公平國家補貼」讓中國 LiDAR 廠得以以極低成本規模化生產，迅速席捲全球市場。更重要的是，SEC 要求所有在美掛牌的中國企業揭露「中國政府隨時可能介入或控制營運」的風險，Hesai 亦在文件中承認政府有「重大監管與干預權」。在中國法律架構下，他擔心企業即便不願，也可能被迫分享關鍵數據。
五角大樓在 2024 年將 Hesai 納入黑名單時，除了引用其位於上海嘉定、被視為軍民融合示範區的總部位置為佐證外，也指出 Hesai 曾向中國國有軍工集團 China Electronics Technology Group Corporation(CETC) 採購零組件，並有感測器出現在中國軍方主辦的「陸地無人系統挑戰賽」節目畫面中。儘管 Hesai 強調並未直接向軍方供貨，且商業合約明文禁止軍事用途，但在零組件高度標準化且全球流通的現實下，廠商要完全掌握產品最終去向幾乎不可能。
在政策面，美國國會也開始出手。眾議院「中國共產黨特別委員會」主席 John Moolenaar 直指，中國製感測器及潛在資料回傳能力「是巨大憂慮」，並透露國會正在研擬逐步淘汰中國 LiDAR 的法案，甚至提出禁止中國車輛上路的立法構想。他認為，企業往往專注於成長與股東報酬，未必把國安風險放在同樣高度，立法必須成為矯正力量。
對美國科技與車廠而言，這場拉鋸戰極具矛盾。一方面，Nvidia 等公司需要開放、供應商中立的硬體參考架構，讓車廠能選擇最具成本競爭力的元件，快速推進自駕與機器人商業化；另一方面，Hesai 這類中國供應商的低價與規模優勢，又與華府愈趨強硬的國安框架正面衝突。若未來立法真的要求「拆除並更換」中國感測器，美國企業可能重演在 Huawei、DJI、TP-Link 通訊設備上已見過的昂貴教訓。
隨著自駕車、機器人與智慧基礎建設加速普及，LiDAR 不再只是單純硬體，而是連接實體世界與數位決策的大門。這讓圍繞 Hesai 的爭議，從單一供應商議題，升級為一場關於「在人工智慧與自動化時代，安全與成本如何取捨」的全球辯論。未來，美國是否會對中國感測器祭出更嚴格禁令，Nvidia 等科技巨頭又如何在供應鏈布局與國安壓力間取得平衡，將成為觀察 AI 與自駕產業路線的關鍵指標。
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